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                永磁電機的磁路由永久磁鐵(充當磁源),軟磁材料(充當磁路),氣隙(充當能量交換媒介)三大部組成。圖8是典型的3P直流電機的磁路分布示意圖。介紹之前先講一下磁力線流向的基本特征:
                ?●?取向路程短的路徑;
                ?●?取向阻力小的路徑
                ?●?自行閉合(從N極回到S極)
                永磁直流電機磁路
                在忽略漏磁的情況下可以看出,從N極發出的磁通(磁力線)Φ經過氣隙后達到轉子齒部,然后分兩路進入轉子軛部,再分別進入轉子另兩個齒部,合成一路后達到另一邊氣隙及S極,出S極后又分成兩路經定子軛部返回到N極。
                以上3P直流電機的等效磁路見圖9、圖10
                永磁直流電機磁路
                由圖10不難求得磁通中?? Φ=FFe/(2Rmδ+1?Rmt+?Rmy1+?Rmy2)???? (5)
                上式僅對3P電機磁路而言,對于5P、7P以及偶數槽電機磁路結構稍有差異,磁通的流向也略有不同。此外磁通的流向還與轉子的位置有關。
                在電機的磁路中大量使用了非線性的軟磁材料,如硅鋼片、電解板等,其磁阻不是一個固定值,是隨“通過它的磁通大小”而變,故在工程實踐中,很難用式(5)來計算磁通。
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                最后跟大家交流一下,任何產品的設計工作,都可歸納為我們在中小學讀書做題時的模式即“已知/求”的二元問題。

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