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                1、電勢(如圖6)
                由V=E+2△U+I?r得E=V-2△U-I?r,且有:E=KE?Φ?n(電樞反電勢)

                電勢、轉矩及能量方程

                V:電源電壓(伏)
                2△U:刷壓降(伏)
                I:電樞電流(安)
                r:轉子電阻(歐)
                KE:電勢常數(無量綱)=Z/60(對于兩極電機,
                Z-導體數)
                Φ:磁通(韋伯)=平均磁密B?極靴(或磁極)
                寬度?轉子有效長度????
                n:轉速(1/min)

                2、力矩(轉矩)
                TE=KT?Φ?I(電磁轉矩:牛頓?米)????????????? KT:轉矩系數(無量綱)=Z/2π
                Φ:磁通(韋伯)????????????????????????????????????? ?I:電樞電流(安)

                3、功率與轉矩的關系:
                P≈T?n/97500?????? P:功率(W)????? T:轉矩(克?厘米?? g?cm)?????? n:轉速(1/min)
                如力矩T的單位為“牛頓?米”(N?m)??? 則P≈T?n/9.55(W)

                4、能量方程(如圖7):

                電勢、轉矩及能量方程

                ? P1=2△U?I + I2 ?r + PE

                ? PE(電磁功率)=P2(輸出功率)+PFe(鐵損耗)+Pmec(機械損耗)

                ??P2=P1-2△U?I-I2 ?r- PFe-Pmec?? (W)

                ???效率??? η=﹙P2÷P1﹚×100%

                ??(PFe +Pmec)又稱空載損耗記為P0= PFe +Pmec

                ? ?故有PE=P2+P0及電磁力矩TE=T2+T0
                5、能量傳遞圖(如圖8)?

                電勢、轉矩及能量方程


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